百度无人车 百度无人车在北京开放运行了半个月,但坐起来还是不太像人开的

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百度无人车 百度无人车在北京开放运行了半个月,但坐起来还是不太像人开的

发布时间:2020-12-29 07:58:34

平万去年在长沙体验了百度的无人车项目,但试驾主要是对部分参与者和媒体人开放。然而不久之后,百度在长沙和沧州为公众开放了无人驾驶汽车体验。

2020年10月初,百度在北京亦庄、顺义、海淀三个区域正式开通无人驾驶汽车面向公众。

说实话,因为上次我们在长沙留下了非常好的试驾体验,我们对一年后百度的无人车试驾的预期标准自然会高很多。

玩的第一天,去海淀稻香湖地区试驾。稻香湖地区分为五个站,几个站最外圈的距离约为10公里。第二天我们去了亦庄管委会区的试骑点,共分18个站,几个站的最外圈距离约15公里。也就是说,如果你在圈里的任何一个地点体验a-b,总的试驾距离都不会超过这个范围。

值得一提的是,百度在新闻稿中提到顺义区已经开通了站点,但是顺义站点并没有显示在地图上。由于无人车只能在政府规定的测试范围内行驶,几个区域无法互通,所以从亦庄到海淀自然不可能打车。

在哪个平台上可以叫无人车?

百度官方公布了三种叫无人车的方式:打开百度地图出租车功能——点击自动驾驶;百度App搜索小程序——搜索“阿波罗Go”;并在应用商店下载“阿波罗围棋”独立应用。尽量直接在小米手机和vivo手机应用商店搜索阿波罗GO App。

和打车软件差不多——但是在你体验之前,需要你的身份证用真实姓名注册。比如我们在亦庄地区最北端管委会东门叫了一辆车,把目的地定在最南端的科创15街1号。然而,没有问题的是,一些乘客回答说,他们第一次打开时无法上车——有人在不到五分钟的时间内就接受了订单。

运营模式有点像滴滴。一个保安叫“你好阿波罗自动驾驶仪,你叫阿波罗无人机吗?”

地图显示被叫车辆在三英里外。在等我的无人车到达之前,有三四辆无人车停在了管委会的停车点。

有一波乘客穿着巨大的拍摄设备,看起来像短视频创业者——只不过现在车内禁止摄像头。

另一波乘客是一家三口。爸爸妈妈看了央视直播的百度无人车试驾,主要是想让六岁的孩子体验一下最新的科技,结果被拒绝了——规定每个乘客都要实名登记才能体验18岁以上的无人车。

我们的车在这里。其实之前百度和红旗在长沙合作的不是红旗EV前装生产模式,而是一款采用后装方案的林肯MKZ。

林肯MKZ是百度开发的第三代改装车,属于后期安装方案,一般用于技术验证。后者比红旗EV更具集成性,是百度和红旗开发的最终量产方案。

所以看起来更像是“无人驾驶飞行器”。无人驾驶汽车配备了沃赛潘达40P型激光雷达,计算单元放置在行李箱中。被邀请进入无人车测量体温后,安全员告诉我们用软件扫描车后方屏幕的二维码,然后我们在App中点击Start Trip,车辆自动启动无人驾驶模式。

有意思的是:我们问他,你是开车来接我们的,还是让车无人驾驶?

他说一般情况下,为了减少乘客的体验时间,我们都是开到这里来的。乘客扫码后,车辆会自动进入自动驾驶模式,然后直到结束都不需要他做任何事情。

坐在车上,无人驾驶车辆上配备了一名安全员。右手支架附近有两个屏幕。一个平板显示车扫描的环境和车辆状态,另一个小屏幕显示一些数据和专业设备一样的功能开关。手撑附近还设计了一个紧急停止按钮。

值得注意的是,车内中控附近有两根管道穿过空中介,从车厢地板到后备箱,管道内的冷空气为空,用于冷却后备箱的计算单元。你可以听到汽车里风扇的呼呼声。

亦庄的路况其实比我们来之前想象的还要复杂——

不过好在地面的路标规划完善清晰,为无人车认路变道提供了更好的条件。

在我们看来,简单的驾驶过程会很顺利。就像老司机在加油、收油、变道的时候开车。

在体验的过程中,也有很多不像人开车的地方——

比如,在等红绿灯的时候,前车向前慢慢地移动了车身一半的距离,它也跟着移动。在非常缓慢的状态下,它终于来了一个“急停”——如果是老司机在开车,那通常是踩在长长的磨刹上的一个细步。

还有一个有趣的情况:在红灯前的一个路口,无人车在距离停车线10米左右的时候,开始以非常慢的速度刹车,后面的车一直滴答,直到停车线完全停下来。

路口红绿灯变绿后,无人车加速,对面车快速左转不避让。但是,当左转车的尾部已经超过无人车的直行位置半米左右时,无人车实际上可以直行通过,但是在接近前车时,因为距离太近,踩下了一个脚刹车——如果是老司机,应该已经加速过去了。

在直道上,车身外左前方两辆车右转灯排队,无人车稍微向右摆动刹车。

行程结束前,车辆靠边停车,进入站内范围后突然向右减速,以非常非常缓慢的动作停在路边,伴随着刹车和点头动作——而不是像“老司机”一样停下来,就像在执行某个程序。

可以看出,在一些特殊情况下,在弯道情况下,无人驾驶车辆并不像老司机那样驾驶——毕竟,人们会知道前方车辆未来会做出什么动作,而汽车不会。

据我们所知,百度无人车每天从上午10点运行到下午4点。其实这个时间点不太可能出现更多的堵车。但据安全员说,一切还是以安全为基础,也就是说万一堵车应该保持不动。

目前百度开放的考点不多。据我们所知,如果你在区域内重复点a-d和f-c,其实百度无人车也会遵循同样的规划路径,也就是说这些无人车都走过很多次了。

这也意味着目前更像是百度的“汽车轮渡”,而不是百度的“网络汽车”。

这也可能与目前缺乏密集的考点有关。“汽车轮渡”的模式更简单,更像是在公园里运营的车辆;“网络到汽车”模式实际上是任意的点对点模式。百度智能驾驶集团自动驾驶部总经理冀涛在接受采访时说,事实上,亦庄有100多个准备充分的网站。“站点足够密集,就像网络车一样。”

谈到商业化,冀涛认为当前的重点是继续降低车辆成本。说到真正的大规模运营,希望整体运营成本低于现有的网络车。“机器人大西的尽头一定是网络车。模式。”

目前百度在北京运营40辆无人车。根据最新数据,百度阿波罗Go在北京单日通话量为2600。

在亦庄,还会看到很多其他品牌的试驾车

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