折纸机器人 麻省理工研发微小的自我折叠折纸机器人

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折纸机器人 麻省理工研发微小的自我折叠折纸机器人

发布时间:2020-12-02 03:59:12

麻省理工学院与慕尼黑工业大学的一个联合研发小组,自主开发了折叠折纸机器人,能够完成一系列任务。该机器人甚至可以在完成其使命后进入丙酮溶液自毁。这种微小的机器人开始状态是完全平坦,由超薄激光切割聚苯乙烯层制成,并且内夹磁体和PVC。自折叠过程是通过加热元件策动。而PVC则沿着激光切割线收缩,创造出折叠。该机器人的重量只有0.31克,1.7厘米长,最高行走速度可以达到每秒4厘米。

这种复杂的折纸造型机器人利用其电磁功率的振荡,变成一个步行运动。该设计采用了故意偏离中心的平衡点,迫使动量形成向前走的动力。这种机器人不仅仅可以行走,它还可以游泳,挖掘,并携带一个重量是自身2倍的物体。最后,机器人可以溶解在丙酮池中,只留下原始磁铁完成其“生命周期”。

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